Η Castrol ιδρύθηκε από τον Charles «Cheers» Wakefield με την επωνυμία «CC Wakefield & Company». Το 1899, ο Charles παραιτήθηκε από τη Vacuum Oil για να ξεκινήσει μια νέα επιχείρηση πώλησης λιπαντικών για τρένα και βαριά μηχανήματα.

Στις αρχές του νέου αιώνα, ο Wakefield έδειξε προσωπικό ενδιαφέρον για δύο νέες σπορ μηχανοκίνητες κατασκευές, το αυτοκίνητο και το αεροπλάνο. Η εταιρεία άρχισε να αναπτύσσει λιπαντικά για αυτούς τους νέους κινητήρες, οι οποίοι χρειάζονταν λάδια τα οποία ήταν αρκετά ρευστά για να λειτουργούν από ψυχρή εκκίνηση και αρκετά παχύρρευστα για να συνεχίσουν να λειτουργούν σε πολύ υψηλές θερμοκρασίες. Οι ερευνητές του Wakefield διαπίστωσαν ότι μπορούσαν να πετύχουν το επιθυμητό αποτέλεσμα προσθέτοντας μια δόση καστορέλαιου, ενός φυτικού λαδιού φτιαγμένου από ρίκινο. Ονόμασαν το νέο προϊόν «Castrol». Το 1919, ο John Alcock και ο Arthur Brown επέλεξαν το Castrol για τη λίπανση του κινητήρα τους στην πρώτη υπερατλαντική πτήση.